En medio de un espacioso y no muy profundo valle, con una altura sobre el nivel del mar de poco más de quinientos metros, se extiende el actual caserío de la cuidad de Zafra. Dentro del ámbito de montes de su entorno, destaca por su bravura de rocas vivas, el espigón de una cresta cortada a pico, sobre la que hay que encontrar los orígenes de la antigua población de Zafra, que aún hoy es conocido con el nombre de El Castellar.

Allá en su cima quedan hoy los restos del que fuera uno de los más inexpugnables baluartes moros de la provincia, o «kura», de Mérida, al que el geógrafo hispano-musulmán Al-Bakrí, denomina con el significativo nombre de Sajra Abi Hassan, y que pudo haberse construido por el año 1030, para que sirviese de fortaleza e hito defensivo entre los límites de los reinos moros de Sevilla y.Badajoz. Este apelativo de Sajra, o Sagra, que equivale a lugar situado sobre rocas, es bastante repetido en 1a geografía de la España árabe, aplicado a entidades habitadas que se sitúan en picachos escarpados. Por la evolución fonética del primitivo nombre de «sajra», se derivó  sucesivamente a Safra, Cafra, y a la actual Zafra.

La Reconquista Cristiana

En el año 1229, Alfonso IX, rey de León, lleva a cabo una expedición militar por esta región, y se apodera de Zafra, estando la hazaña a cargo del Maestre de Alcántara don Arias Pérez. Abandonada más tarde por los conquistadores cristianos, vuelve a ser ocupada por los moros, en cuya posesión estuvo hasta el año 1241, en cuya fecha fue reconquistada por el monarca Fernando III, en el transcurso de sus decisivas campañas por esta región, expresamente descritas por Alfonso el Sabio en la Crónica General de España .
La ocupación se hizo de modo tranquilo y pacifico, quedando en este lugar la población musulmana en una ejemplar convivencia con la cristiana, de cuyo maridaje son testimonios el carácter mudéjar de algunas de sus viejas calles y edificios.

Después de su reconquista, Zafra quedó anexionada a la ciudad de Badajoz, hasta el. año 1,284, en que formó parte del feudo de doña María de Molina. Fue también propiedad de Alonso Pérez de Guzmán «el Bueno» y permutada con. la población de Vejer de la Frontera en 1307, pasando a formar parte de nuevo de los territorios anejos a la ciudad de Badajoz. En 1320, igualmente, fue cedida al patrimonio del arzobispo de Toledo, don Gil de Albornoz, y devuelta de nuevo en 1350 a la antigua jurisdicción de la capital pacense.

El Señorío de Feria

El día 26 de febrero de 1394. el rey de Castilla, Enrique III, hizo donación de tres villas de esta región: Zafra, Feria y la Parra, al caballero de origen gallego, don Gomes Suárez de Figueroa, en. reconocimiento de los servicios que este señor y su familia habían prestado a la Corona y a la familia real de los Trastamara, quedando constituido con estas tres poblaciones el primitivo Señorío de Feria.

Un personaje importante y decisivo en. la historia de Zafra ha sido el segundo Señor de Feria y primer Conde, don Lorenzo Suárez de Figueroa, que dotó a la villa de murallas, conventos, palacios y hospitales, pasando, a ser una de las entidades de población más florecientes de esta parte del territorio español, por su alcanzado desarrollo urbano, social, mercantil y artesanal.

En premio a los muchos méritos conseguidos por don Lorenzo al servicio de la Corona, el monarca Enrique IV, el 16 de mayo de 1,460, elevaba el territorio del. primer Señorío de Feria a Condado, que con  el tiempo llegaría a la categoría de Ducado en 1567, esta vez, por distinción de Felipe II a otro de los ilustres miembros de esta familia.

A partir de esta dinastía noble de los Suárez de Figueroa, que se entroncó familiarmente con el Ducado de Medinaceli, la villa de, Zafra vio desarrollarse su vida próspera en años de tranquilidad y goce, entremezclada con momentos difíciles, pero sirviendo siempre como cabeza de una extensa comarca y centro comercial, gremial y mercantil, que se ha destacado con, una fisonomía propia, entre las restantes poblaciones del sur de la provincia de Badajoz.